Agregue el mango, el yogur de coco, la leche de su elección y el azúcar de coco en su licuadora. Mezcla hasta que quede suave.

Vierta la mezcla de mango licuado en sus moldes para paletas, dejando alrededor de ¼ del molde sin llenar. Poner en el congelador durante 30 minutos.

Mientras tanto, en un tazón mezcle la crema de coco, la miel o el agave y la vainilla hasta que quede suave.

Retira las paletas del congelador, luego vierte la mezcla de crema de coco en el ¼ restante del molde para paletas. Agregue sus palitos de paleta a su molde, luego congele durante al menos 4-6 horas, o hasta que las paletas estén completamente congeladas.